昆山超声仪器有限公司调查了解发现，近年来，超声波广泛地应用在多个工业领域，作为非接触检测手段，越来越受到青睐。但是超声波传感器最大的缺点是测量存在盲区，无法测量近距离障碍物。红外测距具有无盲区、测量精度高、反映速度快、方向性强等优点，但是只能近距离测量，因此昆山超声仪器有限公司在本文介绍了超声波与红外的信息融合以及在移动载体避障中的应用。利用超声波和红外传感器互补的特性，使得新系统具有更高的测量精度。随着人工智能的不断提高，避障是移动载体不可缺少的基本功能，首先需要检测的是距离障碍物的距离和方向。本设计结构简单，体积小，成本低，易于小型化与集成化。
工作原理
超声波传感器又叫超声波换能器或超声波探头，目前用得较多的是压电式超声换能器，内部由压电晶片和共振板组成。当两极添加压电晶片固有频率的脉冲信号时，压电晶片产生共振，联动共振板产生振动，即发生超声波。相反，当共振板接收到压电晶片固有频率的超声波时，将联动压电晶片振动，由动能转换为电信号，即为超声波的接收探头。超声波传感器安装的距离太近容易产生的串扰信号过强，太远测量的误差太大，昆山超声仪器有限公司燥本文中传感器发射探头与接收探头的间距设定为8cm，测试原理。
本文设计了一种低成本、低功耗、高效能的移动载体测距系统, 系统中AVR单片机和CX20106A以及LM567的妙用使系统省去了数码管驱动电路和超声波、红外接收电路中的前置放大电路、滤波电路和检波电路, 系统在实现同种功能的前提下变得简单、可靠。经试验发现，系统稳定性好，抗干扰能力强，可用于移动载体的避障控制系统。3组传感器装配在移动载体的3个不同位置，使得移动载体能完成3个不同方位的测距任务。
