大部分人们还是利用手工清洁的方法，以为将蔬菜水果浸泡时间足够长或者清洗次数增多就会去除蔬果上的残留农药，但是以上的操作步骤只是清洗掉了蔬果表面的部分农药，但也清洗掉了水果表面的保护膜，而渗透至水果和蔬菜表层的农药则无法彻底清除。若部分残留农药随着人们的食用而进入体内，它会作用于人体内的某些酶使其失去活性，直接致使人们神经中毒。
对蔬果表皮进行大量清洗还会导致水果蔬菜的营养成分下降，因此以上清洁方法一是导致资源浪费，二是使蔬果营养成分流失。基于蔬菜普通清洗方法的不足，可利用新型技术对蔬菜清洗方式作出革新和改变，于是文中提出基于模糊控制的超声空化理论对去除蔬菜农药的清洗器结构进行模糊控制设计。从而达到对清洗器的精确控制以便更好地去除蔬菜中的农药。
提出对蔬菜清洗器进行结构设计改进。首先，在溶液中使用超声换能器，令溶液中气泡存在于超声波环境中并形成空化核，振动过程中使空化气泡在声压条件下达到最大值，气泡增长过程中产生辐射扭力，利用该扭力使溶液产生环流运动实现蔬菜清洗过程; 其次，采用变论域模糊控制思想对蔬菜清洗器完成清洗蔬菜后的浊度变化值范围设定，将误差及误差率参数引入模糊控制中，通过运用传感器监测液体浊度变化情况，从而完成模糊控制超声波清洗器有效清除蔬菜农药的过程。
